2021 年一季度 Polkadot 主网启动后，众多物联网开发者都将目光投向了这一具有良好扩展性、互通性的公链项目，而物联网设备间该如何信息交换，链上信息如何保证真实性和安全性，开发团队 Robonomics 给出了他们的回答。关于物联网向 Polkadot 生态的整体迁移过程，可以参考律动此前的文章：《物联网的波卡大迁徙：前景如何》
Robonomics 网络服务（Robonomics Web Services, RWS）是去中心化的服务基础设施，覆盖了 IPFS、以太坊、Polkadot for Robotics 以及物联网等多项领域。其核心功能为：（1）基于 IPFS 协议，在 p2p 网络上完成无限制消息传递；（2）将数据写入 IPFS，并通过哈希加密存放于公链中；（3）在去中心化计算机中控制具体的物联网设备打开或关闭。
作为 RWS 中具有重要意义的治理代币，RWS 采用了独特的订阅（Subscription）机制，可为持有者提供终生服务。1 枚 RWS 能够通过 Robonomics 平行链向物联网设备提供每秒 1 笔的交易支持（例如，0.1 枚 XRT 能够使得持有者每 10 秒向主网共享一次遥测数据），单月交易量上限为 2,500,000 笔，无时间限制。同时，在任何时间点，持有者都可以在 Uniswap 上售出手中的 RWS。
Robonomics 采用了双代币模式，另一种代币 XRT 具有更强的流通性和适用性，与普通用户的联系也更强。Robonomics 的开发者 DAO 发布了最新一期的 XRT 分配计划，简述了 XRT 的分配历史，也对 2022 年的以太坊和 Polkadot 双链互通进行了展望，律动将全文编译如下：
早在 2020 年 9 月，Robonomics 的开发者 DAO 就发布了第一版分配计划，它包含着团队进一步迁移到 Polkadot 生态的长远规划。而现在团队认为现在有必要向社区提供 2021 年第二季度至 2022 年第一季度以及 2022 年后的新 XRT 分配计划了。
该文章分为三个部分：
过去（包括从 2020 年一季度到 2021 年一季度的 XRT 分配概述）。
现在（包括目前 2021 年二季度至 2022 年一季度的 XRT 分配情况）。
未来（描绘了在 2022 年双链互通后的 Robonomics 的发展前景）。
2020 年第一季度到 2021 年第一季度期间，XRT 总流通量为 1,268,496。
我们来看看每个数据的含义：
1. Alembic 智能合约中 AIRA -> XRT 持有者 1,000,000XRT 有 686,640 枚被换成了流动性；
2. Robonomics 的开发者 DAO 通过激励计划向社区成员分发了 206,696 枚 XRT，计划包括：
1）在 Uniswap & Pancakeswap 上给流动性提供者的激励；
2）Robonomics 平行链收集人奖励；
3）打包销售。
3. 2019 年至 2021 年第一季度的 Robonomics 核心开发者奖励为 61,800 XRT。
Robonomics 开发者 DAO 合并以太坊和 Kusama 的代币之前，7,000,000 XRT 一直会处于锁定状态。
在 2021 年第二季度至 2022 年第一季度期间，最多 502,000 XRT 将被添加进流通中：
1. Robonomics 开发者 DAO 持有（上限为 370,000 XRT）；
2. 通胀（上限为 132,100 XRT)。
1. 50% 流通代币（865,752）将会在 Kusama 平行链插槽稳定后迁移至 Robonomics 平行链 DAO 国库中；
2. Robonomics 开发者 DAO 将锁定 495,752XRT 至双链互通阶段（2022 年后）；
3. 取决于市场情况，最多 100,000XRT 会在平行链拍卖（PLO）期间销售给 Kusama 上的参与者；
4. Robonomics DAO 将在 2021 年二季度至 2022 年一季度向 Robonomics 核心开发者分配至 多 85,000XRT，详见 Robonomics 的路线图；
5. Robonomics DAO 会在 2021 二季度至 2022 一季度向社区分配最多 85,000XRT, 这将包括：
a. 流动性提供者奖励项目；
b. 学术支持奖励；
c. 黑客松；
d. 加密社区增长活动。
6.「Parachain is live」公开销售活动将提供 50,000XRT 的流动性。这次发售将按照荷兰拍卖的形式进行；所筹资金会存入 Robonomics 开发者 DAO 的 Kusama 国库中。
7.「打包」的私人销售仅向某些对 Robonomics 的发展做出各类贡献的智能货币投资者开放。
1. 以太坊链上的 Robonomics 允许用户挖矿获得 XRT；核心 Robonomics 开发者大约会收到 100 的 XRT 铸币，以奖励他们提供可信预言机的行为；
2. 在此期间 Robonomics 平行链上的 XRT 质押者能获得最多 120,000 枚新 XRT。
3. 在第一年对节点进行维护的平行链收集人能参与 12,000XRT 的分配。
Kusama 和以太坊跨链桥稳定可靠之后，Robonomics 开发者 DAO 将会把双链的代币合并，进入双链互通的时代。
1. 2021 年二季度至 2022 年一季度 Robonomics 开发者 DAO 发放的 XRT 会使总流通量大约增加 502,100。因此，新的总流通 XRT 预计为 1,770,596；
2. Robonomics 双链互通后，开发者 DAO 将会以民主投票的方式销毁一定的 XRT。在此期间，XRT 持有者会决定锁定的 7,000,000XRT 中有多少会被销毁以及多少会在双链互通后进行荷兰拍卖。
3. 以太坊上的核心开发者 DAO 可以获得之前锁定的 495,752XRT；
4. Robonomics 中继链验证人以及收集人将分摊 1,000,000XRT 的分配激励计划（通胀）；
5. 以太坊 2.0 上线后的第一年预计会有 10,000XRT 在以太坊上铸造出来，以作为提供可信预言机的奖励。
最新的 XRT 分配计划详见：ROBONOMICS COMMUNITY
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